【Xcode/Swift】位置情報の使用許可アラート設定

Background Modesの追加

【Signing & Capabilities】から【+ Capability】でBackground Modesを追加、Location updatesにチェックを入れる

Info.plistの設定追加

Keyに【Privacy – Location When In Use Usage Description】、Valueに【このアプリでは位置情報を使用します】を追加 (Valueの文言はオリジナルでOK)

これで初期表示に位置情報に関する許可設定アラートを表示させることができます。