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エラーが発生しやすい背景
デフォルトで存在するMain.storyboardを削除して新しくStoryboardを加えた後、そのままビルドした際に出るうっかりミスです。
原因
Info.plist内で指定しているStoryboard名がMainのままになっており、そこを変更する必要がある模様
解決方法
Info.plist内の記述設定を更新してあげるだけで解決します。
これで通常通りビルドが通るようになります。
新規Storyboardを追加したときに、【Is initial View Controller】のチェックが外れている場合はチェックを付け直しておいてください。